昨日美國(guó)人形機(jī)器人公司Figure AI兌現(xiàn)承諾，全程無(wú)剪輯直播了Figure 03人形機(jī)器人工廠式輪班任務(wù)的整個(gè)過(guò)程。
在直播過(guò)程中，機(jī)器人執(zhí)行典型的倉(cāng)庫(kù)包裹分揀任務(wù)：掃描條碼、拾取柔性塑料袋和硬紙箱等不同包裹、翻轉(zhuǎn)標(biāo)簽朝下并準(zhǔn)確放置到傳送帶上。
它還能自主完成電池檢測(cè)與更換、自我診斷，并在動(dòng)態(tài)環(huán)境中實(shí)時(shí)調(diào)整動(dòng)作。
在8小時(shí)里，F(xiàn)igure 03在零人工干預(yù)、完全自主、無(wú)監(jiān)督的情況下，分揀了近萬(wàn)個(gè)包裹。
據(jù)估算，在進(jìn)行到5小時(shí)時(shí)，機(jī)器人已處理6700件包裹，平均每秒0.37件，單臺(tái)效率約為人工的1.8倍，不規(guī)則包裹識(shí)別率99.7%。
同時(shí)，機(jī)器人目前已適配0.5kg-20kg全重量段，軟包、異形箱、帶條碼/無(wú)條碼混合包裹通吃。
不少觀眾在直播評(píng)論區(qū)表示：“這速度已經(jīng)超過(guò)人了，硅谷分揀包裹的快遞員馬上就要失業(yè)了”。
據(jù)悉，03機(jī)器人大腦采用Figure最新自研的Helix 02，一套統(tǒng)一的視覺(jué)運(yùn)動(dòng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可以讓機(jī)器人完成全身一體化控制，包括行走、操作和平衡。
其中關(guān)鍵在于，一個(gè)基于人類數(shù)據(jù)的全身控制系統(tǒng)System 0，它擁有超過(guò)1000小時(shí)的人類運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并結(jié)合仿真到現(xiàn)實(shí)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練。
具體來(lái)說(shuō)，System 0利用單個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)先驗(yàn)，替換了109504行手工編寫的C++代碼，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人每一個(gè)動(dòng)作都能穩(wěn)定自然。
同時(shí)借助Figure 03內(nèi)置的觸覺(jué)感知和手掌攝像頭，Helix 02能夠完成更多精細(xì)操作任務(wù)。
比如從藥盒中取出單個(gè)藥片、從注射器中精確導(dǎo)出具體體積的液體、從雜亂環(huán)境中分離小型不規(guī)則物體等。
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